Выше про это уже много написано, добавим ещё кое-что.
Ответьте себе честно, почему вы не хотите использовать поводок, который приводит собаку в баланс?
Кто-то признаётся, что это сложно (собака впереди, я позади и нужно работать поводком), неудобно (постоянно приходится отслеживать, что и как делать) или невозможно (у меня 3 собаки, гуляю со всеми одновременно и это нереально), можете своё ещё добавить....
Скажите, вам когда-нибудь хотелось заполучить волшебную палочку? Так, чтобы взмахнул и всё само собой случилось. Так вот: наш поводок - почти та самая палочка.
Да, волшебству надо научиться, потребуется время, чтобы привыкнуть.
Но потом произойдёт следующее:
1. Собака со страхами будет вести себя увереннее.
2. Собака с реакциями на других собак или людей будет спокойно проходить мимо.
3. Гиперактивная собака, рвущаяся с обычного поводка, начнёт ходить спокойно.
Просто проверьте и если никак не удаётся "правильно произнести нужное заклинание", зовите опытных волшебников из ТиТачеров. Никакой магии тут нет, конечно, простая физика.